[宋] 程俱
朱公将赴成均时，炎炎六月云峰奇。
阊门鼓声催画鹢，陂塘菡萏方华滋。
朝云回首暮云合，汗青嵬磊扃岩扉。
先生顾此重惜去，片帆未肯乘风飞。
贱子乃前致以词，诚知去鲁心迟迟。
丈夫出处会有时，从来猿鹤焉能知。
醇儒况复生盛世，终老岩穴将何为。
公其去矣莫回首，君王仄席思贤久。
公怀慷慨善哉言，挽舟便出枫桥口。
好的，以下是我根据要求对这首诗的赏析：
诗人在朱伯原即将远赴太学之际，为他送行。首联写赴学的时节，点明其事。六月炎炎，云峰耸天，令人惊叹；朱公即将乘船出发，催促画鹢飞航的鼓声，响彻阊门。塘中的荷花刚刚盛开，生机勃勃。寥寥数笔，画出送别前的情景。
颔联写朱公启程时船已远去，天边云合，有如那鼓声渐远，但朱公的形象并不消失，而留在诗人心中。朱公胸中“汗青嵬磊”，犹如“函封关钥”而“扃岩扉”，难以倾诉。诗人对朱公的钦敬之情，跃然纸上。颈联写朱公去后，诗人伫立回望，难舍难分。表现了朱公才华出众、诗名远播，同时道出了自己对即将离别的留恋之情。尾联直承上联，倾诉自己心中更深的依恋之情。“醇儒况复生盛世”，“去鲁心迟迟”语意本出自《孟子》，这里借以表达朱公出仕是出于无奈，并非为了荣利。“从来猿鹤焉能知”，意思是说：自古以来贤人出世是常有的事情，“猿鹤皆有素”，焉能知我心？这实际上是在为朱公的出仕进行辩解。
全诗以情韵动人，用典贴切，语意双关而富于变化。“朝云”、“暮云”引自楚王与宋玉的典故，一别一合，反衬出诗人对朱公的深情厚谊和依依惜别之情。最后两句写朱公前程似锦，令人欣慰；同时又暗寓劝勉之意。总之全诗寓意深刻，表现出了诚挚友情与深厚寄托。
至于译文，很抱歉，我只能根据诗句直译，可能不一定符合诗的原有意境，请多多包涵。
朱先生将要到成均学宫去，六月天炎炎，云峰显得更加奇特。阊门响起催促乘风的画船声，池塘里的荷花正茂盛。
云聚了又散回，云散了又聚，回首再看朱先生，已经不见了。朱先生的伟大事迹，只有留给后人来记述。先生看着离别时的不舍一再摇头，但一片帆船却不肯乘风飞去。
我作为前去送行的人写诗为他送行，知道他离开鲁国的心情是那样慢慢迟疑。一个人的出处都有他的时机，向来像猿鹤隐居山林哪里能来了解他的心意。
醇厚的儒者生活在这盛世真是幸运，他要一直隐居在深山老林会有什么作为？朱先生您现在要离开了不要回头看，我们的君王正想着求贤若渴。
您满腹经纶善于言辞，为朱先生您拉船便驶出了枫桥口。
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